当亲戚家没有地方睡觉时，和妈妈睡一床是一个常见的解决方案。这也可能会带来一些挑战和不便。在这种情况下，以下是一些建议可以帮助你和妈妈度过这个特殊的时期：

1. 沟通和理解

与妈妈进行开放和诚实的沟通是非常重要的。表达你对亲戚的关心，并解释你对与妈妈睡一床的感受。了解妈妈的想法和需求，以及她是否有任何特殊的关注或期望。通过沟通，你们可以共同找到一个舒适的解决方案。

2. 准备和安排

在决定睡在一起之前，做好必要的准备工作。确保床铺整洁舒适，可以提供足够的空间和隐私。准备好所需的被褥、枕头和其他必要的物品。如果可能的话，可以提前将床铺整理好，让妈妈感到温馨和舒适。

3. 尊重彼此的空间

尽管你们要睡在一起，但仍然要尊重彼此的空间。尽量避免打扰对方的休息，可以使用耳塞或眼罩来减少噪音和光线的干扰。在睡觉时保持安静，尊重对方的睡眠习惯。如果可能的话，可以在房间内设置一些分隔，例如使用屏风或帘子来增加一定的隐私。

4. 共同度过愉快的时光

虽然睡在一起可能会有一些限制，但也可以尝试寻找一些愉快的活动来共度时光。可以一起聊天、看电影、分享故事或者玩一些轻松的游戏。这样可以增进彼此的感情，让这段特殊的经历变得更加难忘。

5. 注意卫生和个人隐私

保持良好的卫生习惯是很重要的。在睡觉前，可以一起打扫房间，保持整洁。尊重彼此的个人隐私，不要随意翻动对方的物品。如果需要使用卫生间或其他设施，要提前告知对方并尽量保持整洁。

6. 考虑其他选择

如果可能的话，尽量寻找其他解决方案。例如，可以考虑在客厅或其他房间设置临时床铺，或者与亲戚商量其他住宿安排。这样可以避免不必要的不便和冲突。

7. 感恩和体谅

在这个过程中，要保持感恩的心态。感激妈妈的理解和支持，同时也要体谅她可能面临的困难。尽量以积极的态度面对这个情况，相信通过共同努力，你们可以度过一个愉快的时期。

最重要的是，要根据具体情况和个人舒适度来决定是否与妈妈睡一床。如果有任何不适或困扰，要及时与妈妈沟通，寻找更合适的解决方案。也要尊重亲戚的情况，尽量不造成过多的麻烦和不便。希望以上建议对你有所帮助！